高精度三维力（Fz, Fy, Fx）测量 

步态分析可以提供行走过程中运动学和动力学的特征信息，进而评估跌倒风险和 平衡能力。目前，众多的运动实验室都应用：二维或三维运动捕捉系统、肌电、 压力分布鞋垫或平板，以及三维测力台，对行走或跑步时的阶段或整体运动进行 科学分析。Gaitway® 3d测力跑台是功能强大、创新精确的生物力学系统，不仅用于 步态分析，还提供在线生物反馈，用于临床步态训练和体育运动训练。

gaitway® 3d gaitway® 3d测力跑台是h/p/cosmos公司和Arsalis公司共同研发的仪表式跑步机 。能测量三个方向的地面反作用力和压力中心位置，有三种不同规格的运行平面 ：150/50、170/65或190/65cm。每种规格都进行了优化、适用于各种速度。 gaitway® 3d 采集频率高达10kHz，可进行体重、地面反作用力、左右脚垂直力测 量，以及正常和病态步态的生物力学参数列表。 系统还为步态康复和训练提供生物反馈，通过数字输入启动/停止触发器、数字同 步输出和模拟信号输出，实现gaitway® 3d测力跑台与EMG和运动分析系统集成。 gaitway® 3d软件支持在Windows 7、8和10及以上系统使用，具有自动更新、简单 扩展和客户支持功能.

测力台 应用测力台或测力跑台获得下肢动力学参数，例如，通过反向动力学方法计算踝 关节、膝关节和髋关节产生的力和力矩。测力台可以精确测量三维方向的力和力 矩分量，性价比高，不足的是单块测力台只能测量一侧脚的着地/离地过程，如进 行完整的步态周期采集，则需要多块测力台，占用较大测试空间。 gaitway® 3d测力跑台解决了这一难题，实现了三维力测量和多个循环步态周期采 集之间的完美整合.

专业跑步机 目前Zebris厂家提供不同规格的仪表跑步机，压力分布测量板可以集成在跑步 机履带下方。利用压力分布测量技术，可以获得行走和跑步过程中的多种压力 分布参数：COP、步向角、内翻、外翻、步态对称性以及垂直力(e.g. ZEBRIS).  在生物力学实验室，普遍使用应变或压电式称重传感器测量力，这也被认为是 ***、金标准的力测量方式。近几年，测力跑步机越来越多地应用到步态分 析中，因为它们只需要较少的实验室空间、允许测量重复的步幅，并且便于测 量地面反作用力(SLOOT et al., 2014). 轻松调节跑步机定速，无论是老年人的步速还是健康短跑运动员的速度，为您 带来更快的数据采集效率。 在异常步态分析以及运动疗法等临床应用方面，跑步机优于测力台。与测力台 不同，仪表式跑步机可以记录安全情况下（选配防止跌倒的安全保护带/或减 重带）的无限个步态周期。

一体化跑台履带 gaitway® 3d测力跑台，是完整、没有分隔的一体化履带平面，有三种不同规格 尺寸：150/50、170/65和190/65 cm。充足的运动平面，让您获得更加真实自然的 行走和跑步记录，不必担心您站的位置，稍微向前或侧向移动影响测量精度。 系统采用分解算法，科学计算双支撑阶段左、右脚的分力，该算法经过多次优 化已在健康步态和临床步态方面得到验证，并在高评价期刊上发表。(DAVIS & CAVANAGH, 1993; DIERICK et al, 2004; MEURISSE et al, 2016, RAISON et al, 2005).

独有的生物反馈和自调模式 gaitWay® 3d不仅是精确的测量系统，也是先进的步态训练系统。治疗师、患者以及 运动员通过生物反馈工具，可以看到他们行走和跑步的对称性。例如，脑卒中患 者将看到左右侧的步长或加载力的对称性。 此外，一些评估和治疗方案要求患者自己选择步行速度（例如6分钟步行测试）。 gaitway® 3d系统可以提供步态自调模式，跑步机将根据被试者的步态模式，自动提 高或降低速度。 观察测试记录里的分析数据，通过康复治疗师、矫形设备、减重训练系统 (h/p/cosmos airwalk® ap) 或主动步态校正系统（如 h/p/cosmos robowalk® ）的外部干预 ，让被使者的步态或跑步特征越来越符合正常的运动模式。

可选的压力分布测量 h/p/cosmos 公司与ARSALIS 研发的gaitway® 3d一体化履带跑台可以将ZEBRIS压力分布 测量板整合到跑台。压力分布测量将会给您带来更多的信息，比如：单、双支撑 阶段左右脚的COP、步向角和着地离地特性。 压力分布测量技术是gaitway® 3d测力跑台的选配模块，三维力测量加上压力分布， 将成为世界上***的生物力学跑步机.

完成数据分析之后 目前通过先进的分析工具，可以获得显示步态不对称性、失衡及各种异常模式的 众多数据。接下来的**挑战是：进行步态校正。h/p/ cosmos公司为此研发了可视 化在线生物反馈和robowalk训练系统。帮助患者和治疗师应用分析中的数据，完成 更好的步态动作和更高的运动能力。