一站式集成3D动作捕捉与多源数据实时同步采集分析系统

The MotionMonitor xGen

Motion Monitor 生物力学实时采集分析平台，旨在捕捉人体运动的各个方面数据，支持并提供市面上几乎所有的动作捕捉、测力、肌电、脑电数据采集硬件，能够将您的研究转化为您自己的临床、教学、人体工程学或运动应用全套、完整的多尺度的生物力学研究和康复软件。根据需求一站式灵活选配，满足各种运动与动作实时同步捕捉、监测、分析，提供更加**化、系统化的运动动作分析数据（包括骨骼、肌肉、神经以及外部刺激等）。

MotionMonitor 可用于动作捕捉、肌电图、测力 板、惯性传感器、脑电图、事件标记与其他虚拟设备、虚拟现实和触觉设备同步收集数据。 

With The MotionMonitor  You Can...

1. 个性化定制 MotionMonitor 提供定制解决方案服务，帮助您确 定哪种技术和配置*适合您的需求，以确保实现您 的研目标...... 

2. 技术支持 包括您的**技术或与我们的工程师合作确定*佳 技术，MotionMonitor是一种实时生物力学软件解 决方案，支持超过 14 种不同的运动学跟踪技术。 

3. 节约成本 与编写、修改、调试和维护代码相比，能降低成本 并专注于研究，MotionMonitor 可促进您的设置、 模型定义、数据收集、数据分析、协议设置和导出 过程，无需编写脚本或编程工作。 

4. 研究多样化 MotionMonitor 支持一系列应用，从标准运动分析 到眼动追踪、CT/MRI 配准再到 VR/生物反馈。使 您的实验室或小组的研究应用多样化...... 

5. 拓展研究领域 MotionMonitor 提供了可升级的系统，可以随着您 的研究进展或预算而扩展不同的系统模块...... 

6. 一站式服务 避免与多个设备商打交道的麻烦...... 只需致电Motionmonitor团队即可解决硬件和软件 的相关问题

MOTIONMONITOR 支持和可集成的硬件系统 

- Ascension 的 trakSTAR - Polhemus 的 Fastrak、Patriot、Liberty 和 G4 

- Motion Analysis Corp 的 Hawk、Eagle、Osprey 和 Kestrel 相机 

- Qualisys 的 Arqus 和 Miqus 相机 - VICON 的 Vero、Bonita、Vantage、T 系列和 MX 相机 

- Natural Point 的 Optitrak Flex 和 Prime 相机 - PhaseSpace 的 Impulse 和 Impulse2 

- Phoenix Technologies Incorporated 的 Visualeyez 系统 - Northern Digital 的 Optotrak 3020 和 Certus

- Metria Innovation 的 MPT 莫尔相位跟踪系统 - 惯性测量单元（Xsens、Delsys、APDM、InterSense） 

- Bertec、AMTI 和 Kistler 测力台 - Bertec 和 AMTI instrumented stairs 

- Bertec Instrumented Treadmill，提供跑步机的实时动态控制 - ATI、AMTI 和Bertec 微型称重传感器

- Noraxon DTS 和 Delsys Trigno EMG 通过数字 (USB) 集成

- 所有模拟肌电图系统 

- Eyelink II眼动追踪系统和 Tobii Pro 眼动追踪系统 - BioSemi 的 Active 2 系统

- MindMedia 的 NeXus-32 qEEG 系统 

- ANT Neuro eegoTM sports EEG系统 

- 幻影触觉设备 

- 虚拟现实显示

动作捕捉系统 （Hybrid Motion Capture ） 将多种运动学技术结合到一个混合运动捕捉系统中，以同时利用每种技术的优势。

1. 选择属于您的捕捉系统 使用电磁、被动或有源光学系统分析手部、上部或下肢运动。我们的团队将帮助您评估和选择合适的技术满足您的需求。 

2. 主机自动化控制 MotionMontor提供多个信号采集通道并同步多个动作捕捉技术，不用其他编程工作。可以使用混合动作捕捉，同时用于多个项目，并且每个项 目系统可以**运行。 

3. 定义生物力学模型 使用多个动作捕捉系统来定义生物力学模型。例如，使用光学系统的精度对标记点进行数字化， 以定义模型，然后，使用IMU传感器跟踪受试者。数字化标定点为定义关节中心和段轴提供了 一种快速且更准确的方法。 

4. 执行创新性分析 混合捕捉的方法促进了新的和令人兴奋的研究方法。 例如，右图（下图）显示了一个设置，其中使用 光学标记来跟踪服装。 受试者的胸部运动是与安装在可穿戴电磁传感器 同步跟踪。所有数据都在同一参考系中报告，与 其他数据类型（如EMG，力和数字视频）同步。

The MotionMonitor xGen with 提供创建实时生物力学模型、与其他数据流同步以及提供实时音频和视觉生物反馈的能力。

1. 同步数据收集 将多个数据源全部记录在一个软件包中。将 Qualisys Camer与EMG，测力板，眼动仪，结构 跑步机，EEG，数字视频，虚拟现实和触觉技术集成在一起。 

2. 生物力学模型 使用已建立的用户定义方法来跟踪线段并定义关节中心、局部坐标系和感兴趣的标记。使用 预定义的簇和数字化手写笔进行快速轻松设置。 

3. 实时数据 通过实时骨架、对象和数据可视化对全帧速率数据进行流式传输和记录。这促进了教学和演 示需求，并提供了在捕获期间对数据进行质量检查的能力。 

4. 混合动作捕捉 将 Qualisys camer 与混合运动捕捉系统中的电磁 或惯性传感器系统相结合，以同时利用每种技术的优势。 

5. 生物反馈 实时提供视觉和听觉生物反馈。创建3D目标和场景，这些目标和场景可以在各种同步立体屏幕上或前置显示器上进行可视化。 

6. 高效灵活的分析 使用强大而直观的下拉菜单生成所有运动学和动力学数据。 使用用户定义的公式和脚本创建高级分析协议。

通过支持以下特定应用提高工作效率： 

• 生物反馈

• 电机控制 

• ISB 肩部协议 

• 体外研究

• 步态与平衡

• 神经科学

• 眼动追踪和障碍物导航

• 虚拟现实

• 运动表现提升 

• 人体工程学

生物反馈 （Biofeedback ） 提供使用任何传入数据源或数据组合向受试者呈现实时视觉和听觉提示的能力。

1. 用户定义的可视化使用简单的几何形状，条形图以多种方式可视化数据图形、时间序列 图形或特定于应用程序的视觉对象（如红绿 灯） 。

2. 实时音频反馈提供实时音频反馈，并提供用户定义的提示。提供音调，以在达到目标值时以“成 功”音调继续运动。或者提供否定的语气来阻止运动模式。 

3. 沉浸式虚拟现实创建可在各种立体屏幕上或使用头戴式显 示器可视化的 3D 目标和场景。 

4. 灵活性使用任何传入的数据流来驱动生物反馈。 例如，监视器、肌电图反馈的肌肉募集的时机和存在。或者使用实时运动学或压力中心数据优化平衡策略。 

5. 数据立即评估性能，并通过即时、同步的数据 显示来增强生物反馈任务。输出包括生物反馈目标和光标值，以及所有传入的数 据，如肌电图、运动学、动力学、脑电 图、眼动追踪等。

脑电图 （EEG and qEEG） 提供同步捕获和分析EEG和qEEG数据的能力。

1. 硬件 集成来自 BioSemi 的实时数据ActiveTwo EEG系 统，ANTNeuro的eego EEG系统或MindMedia的 Nexus qEEG系统。 

2. 实时可视化 在数据采集之前和期间实时可视化单个或多个EEG 通道。在长时间记录期间监控数据质量，以确保捕获良好的EEG和qEEG信号。 

3. 同步收集数据 将脑电图数据与运动学、肌电图、眼动追踪、力和数字视频数据集成并捕获。使用各种触发器自动开始或停止数据收集，无需口头“ 开始” 和“ 停止” 提示。 

4. 时间标记 创建用户定义的事件来识别EEGdata中的兴趣点。事件可以使用任何传入的数据流，使用简单的交互式图来定义。 

5. 生物反馈 使用任何传入的数据流来驱动生物反馈。使用 qEEG作为“ 追逐” 光标，并在1、2或3维虚拟环境中呈现音频或视觉线索。或者只是在交互式生物反馈训练中记录脑电图数据。 

6. 数据分析 输出生物反馈目标和光标值，以及所有输入数据，如脑电图，运动学，动力学，肌电图，眼动跟踪等。以ASCII格式导出所有原始和处理过的数据，以供进一步分析。 

眼动追踪 （Eye-tracking & 3D Gaze ） 扩展研究应用，使用实时视觉凝视分析来监测任务中的注意力，如视觉刺激-反应范式。

1. 硬件 整合来自SResearch的Eyelink II头戴式眼动仪、Tobii Pro Glasses 2或Tobii集成头戴显示器的实时数据。 

2. 计算3D凝视数据 利用反射标记、主动标记、Moire跟踪或磁传感器 跟踪、分析受试者头部补偿的注视数据。 

3. 评估视觉 报告凝视数据在任何参考框架，包括世界，头部， 或定义平面的大小，以表示桌子，墙壁，地板或显示器。 

4. 综合分析 识别感兴趣的事件，如注视或扫视，并评估它们与 其他同步数据类型的关系。 

5. 同步数据流 收集后立即查看同步数据，包括数字参考视频、肌 电图、脑电图、力数据、触觉和运动学以及3D凝视。

虚拟现实（Virtual Reality ） 提供使用各种 3-D 硬件配置在虚拟环境中执行控制和响应研究的能力。

1. 3D 虚拟环境 使用MotionMonitor与WorldViz和Unity 3D的界面。 在立体屏幕、半镜面屏幕、头戴式显示器或具有 180 度视场的沉浸式半球形摄像机上显示这些环境，以提高沉浸感。 

2. 可视化 呈现从简单的几何形状到现实世界的对象（如咖啡 杯）的 3D 对象。添加具有背面和地面（如瓷砖地板）的**。通过更复杂的场景（如办公空间或森林）提高沉浸感。适应和学习范式的扰动。 

3. 触觉反馈 使用触觉设备在虚拟环境中“ 触摸” 时，为虚拟对象提供物理特性，例如质量，硬度和平滑度。在神经 逻辑研究期间为手臂和手部运动提供辅助力和电阻力。 

4. 数据流 使用 MotionMonitor 主机代管例程来确保 3D 对象的 真实显示。使用任何数据变量和公式来控制虚拟对象 和场景。利用与虚拟世界的双向数据交换来动态控制虚拟环境。